ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】

求人概要

事業・サービス概要

燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」を展開しています。

業務内容

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。

• 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
• 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
• シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)

ポジションの魅力

• 圧倒的な計算リソースとハードウェア：社内GPUクラスタ（H200等）や多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。
• 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト：研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
• 技術者集団：優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

応募要件

必須要件

• ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
• 実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
• ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
• 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

歓迎要件

• Deep Learning / AI（PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験、Transformer等の最新アーキテクチャの応用経験）
• Simulation / RL（物理シミュレータの活用経験、強化学習を用いたロボット制御の研究・開発実績）
• Computer Vision（3次元点群処理、SLAM、多視点幾何学の知見）
• Hardware / Embedded（産業用ロボットアーム等の制御経験、CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化）
• 実績（トップカンファレンスへの論文投稿・採択経験、Kaggle等のコンペティション上位入賞、ロボコン等での優勝・入賞経験）

給与

想定年収：1,000万円〜1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

給与制度

• 賞与：年2回
• 固定時間外手当：45時間/月（超過分は別途支給）

労働条件

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

手当

• 固定時間外手当（45時間/月）

社会保険・福利厚生

• 交通費支給
• 健康診断（規定区分内で全額会社負担）
• 時短正社員制度あり（120h〜/月）
• 健康保険
• 厚生年金保険
• 雇用保険
• 労災保険

勤務時間

• 10：00〜19：00（休憩1時間）

休日休暇

• 年間休日120日以上
• 完全週休2日制（土日祝）
• 有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
• 年末年始休暇
• 慶弔休暇
• 産前産後休暇
• 育児休暇
• 看護休暇
• 介護休暇

事業所名

御茶ノ水ソラシティ（東京都千代田区神田駿河台4-6）

選考フロー

1. カジュアル面談
2. 面接（複数回）