Physical AI メカニカルエンジニア

仕事内容

募集背景

ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。

これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。

大学院やロボットメーカー、ロボットSIerなどで実機開発や導入に携わってきた経験を活かしつつ、基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合い探究を積み重ねていける方を募集しています。

ミッション

本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。

制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。

業務内容

本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。

実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。

• ロボットの実機の評価計画立案および検証実施
• センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価
• PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修
• ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整
• 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング
• 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整
• 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート
• トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善
• ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック

あなたは何を得られるのか（ポジションの魅力）

本ポジションでは、基盤モデルを活用した最先端のロボット技術を、研究段階にとどめることなく、実際の顧客現場で稼働させる社会実装フェーズに深く関わることができます。

多様なロボットプラットフォームを対象に、実機評価から制御、導入、運用改善までを一貫して経験できるため、机上の設計や部分的な開発に閉じない、実践的なロボティクスエンジニアとしてのスキルを磨くことができます。

また、Vision Language Actionなどの基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせるという不確実性の高い領域において、試行錯誤を重ねながら技術的な解を見出していく経験は、今後のロボット産業全体においても希少性の高い専門性となります。現場で得られた知見をプロダクトやモデル改善に還元できる点も、このポジションならではの魅力です。

給与

年収 6,000,000 円 - 12,000,000 円

• 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。
• 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。
• 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。
• 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。

労働条件

勤務地

東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階

手当

深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当、交通費は実費精算、月あたり40時間分のみなし残業代を含む、子ども手当：満20歳までの子1名につき試用期間後より月1万円

社会保険・福利厚生

各種保険：健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険（関東ITソフトウェア健康保険組合に加入）／健康診断（年1回）／成長支援制度（書籍・講座等会社負担）／結婚出産祝い金（3万円）／その他複数の制度

勤務時間

10:00 - 19:00（休憩60分）／フレックスタイム制あり（コアタイム10:00-15:00、フレキシブル07:00-10:00／15:00-19:00）※時間外労働あり

休日休暇

完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日／年次有給休暇（初年度10日）／リフレッシュ休暇（初年最大3日）／その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）

事業所名

Bizflex麻布十番2階（〒108-0073 東京都港区三田一丁目1番14号）